成都TMCM-3313

概况

成都TMCM-33133轴闭环步进控制器/驱动器

高达3A RMS / 48V DC

编码器/ HOME / STOP输入

4个模拟/数字输入

4个数字输出

制动斩波器支持

CAN，RS485，USB（成都TMCM-3312）

EtherCAT?，USB（TMCM-3313）

特征·

TMCM-3313是高度集成的控制器/驱动器模块，用于3个步进电机轴，带（可选）闭环操作。

除USB外，该设备还提供EtherCAT?接口进行通信。标称供应设备的电压为24V或48V DC。可以使用通过EtherCAT（CoE）固件的CANopen。

该模块的固件可以通过以下其中之一进行更新接口。负责整体控制的微控制器-执行固件（通过EtherCAT，CoE进行的CANopen）

3个高级运动控制器和预驱动器，以及其他更高功率的MOSFET。与集成运动控制器的斜坡（线性/ S斜坡）计算，速度曲线和可选的闭环运行外部编码器由硬件内部完成

每个轴的外部（例如光学）增量A / B / N编码器（差分RS422信号）的接口（可选闭环操作需要高分辨率编码器）

每个轴的HOME / REFL / REFR参考开关的接口

4个通用模拟/数字输入

4个通用数字（漏极开路）输出

用于通讯的EtherCAT?和USB接口

技术开发