产品列表PRODUCT LIST
联系我们CONTACT US

深圳市卓联微科技有限公司
电话:400-8515398
传真:0755-83047615
深圳总部:深圳市宝安区宝源路互联网产业基地A区五栋四楼3B02/3B06
长沙分公司:长沙市高新区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1105室
成都TMCM-6212
产品名称
成都TMCM-6212
型号
TMCM-6212
产品概述
TMCM-6212是高度集成的控制器/驱动器模块
详细说明
概述
6轴步进控制器/驱动器
最高1.1A RMS / 24V DC
编码器/ HOME / STOP
4个模拟/数字输入
4个数字输出
制动斩波器支持
CAN,RS485,USB(TMCM-6212)
EtherCAT?,USB(TMCM-6213)
特征
TMCM-6212是高度集成的控制器/驱动器模块,用于6个步进电机轴,可以对其进行控制
通过多个串行接口(CAN,RS485和USB –取决于固件)。
通信流量保持较低
因为所有关键时间操作(例如斜坡计算)都是在机上执行的标称电源电压
单位是12V或24V DC。
该模块设计用于独立操作和直接模式。
全遥控器可以通过反馈控制设备。
该模块的固件可以通过以下其中之一进行更新接口(取决于模块和固件类型)。
负责整体控制的微控制器-执行固件(TMCL或CANopen,包括通信堆栈)
6个运动控制器和驱动器,可计算斜率(线性和sixPoint?)和速度曲线内部在硬件中
每个轴的外部(例如光学)增量A / B / N编码器(差分RS422信号)的接口
每个轴的HOME / REFL / REFR参考开关的接口
4个通用模拟/数字输入
4个通用数字(漏极开路)输出三个串行通信接口:CAN,RS485和USB(微型USB连接器),而CAN和RS485用于系统内控制和操作(对于CANopen固件仅适用于CAN),USB接口可以主要用于参数设置和固件更新。
技术开发
上一条:成都TMCM-6211
下一条:成都TMCM-6213
来源:http://cd.jointwel.com.cn/product521187.html
时间:2020/3/10 9:56:05
相关新闻: