成都TMCM-6212

概述

成都TMCM-6212

成都TMCM-6213

6轴步进控制器/驱动器

最高1.1A RMS / 24V DC

编码器/ HOME / STOP

4个模拟/数字输入

4个数字输出

制动斩波器支持

CAN，RS485，USB（TMCM-6212）

EtherCAT?，USB（TMCM-6213）

特征

TMCM-6212是高度集成的控制器/驱动器模块，用于6个步进电机轴，可以对其进行控制

通过多个串行接口（CAN，RS485和USB –取决于固件）。

通信流量保持较低

因为所有关键时间操作（例如斜坡计算）都是在机上执行的标称电源电压

单位是12V或24V DC。

该模块设计用于独立操作和直接模式。

全遥控器可以通过反馈控制设备。

该模块的固件可以通过以下其中之一进行更新接口（取决于模块和固件类型）。

负责整体控制的微控制器-执行固件（TMCL或CANopen，包括通信堆栈）

6个运动控制器和驱动器，可计算斜率（线性和sixPoint?）和速度曲线内部在硬件中

每个轴的外部（例如光学）增量A / B / N编码器（差分RS422信号）的接口

每个轴的HOME / REFL / REFR参考开关的接口

4个通用模拟/数字输入

4个通用数字（漏极开路）输出三个串行通信接口：CAN，RS485和USB（微型USB连接器）,而CAN和RS485用于系统内控制和操作（对于CANopen固件仅适用于CAN），USB接口可以主要用于参数设置和固件更新。

技术开发