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深圳市卓联微科技有限公司

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成都TMCM-1021

产品名称
成都TMCM-1021
型号
TMCM-1021
产品概述
TMCM-1021是用于单轴步进电机控制和驱动集成一体的模块
详细说明

成都TMCM-1021是用于单轴步进电机控制和驱动集成一体的模块,集成度高,操作方便,可用于许多分散的应用。该模块可安装在NEMA11背面(28mm法兰尺寸),除了参考开关输入外,还提供基于霍尔传感器的磁性编码器,便于查找/搜索参考位置。线圈电流高达0.7A RMS(低电流范围,可编程)或1.4A RMS(高电流范围,可编程)和9-28V直流电源电压。 TMCL?固件支持远程控制(直接模式)和独立操作(TMCL程序在TMCM-1021上执行)。RS485通讯和GP-in接口


运动控制

运动配置文件实时计算

随时改变电机参数(例如位置,速度,加速度)

高性能微控制器,用于整体系统控制和串行通信协议处理

每个整步最多细分256个微步


特色功能

StallGuard2   失速检测和机械负载测量

CoolStep       电流自动调节,高效节能

SpreadCycle  低噪音、防共振抑抖动



数据参数

适合轴数:  1
电机类型:Stepper
均方根电流:0.7A/ 1.4A
电压:9V-28V
最大细分:256
通讯接口:RS485
脉冲/方向控制I:GP in
总线协议:TMCL
磁编码器线数:1024
斜坡发生器:trapezoidal
限位原点输入:HLR*
数字输入口:3x 5/24V
模拟量输入口:1x 0-6.6V, 12 bit
数字输出口:2x OD, 100mA
外形尺寸:28 x 28mm2
匹配安装电机:NEMA 11
堵转检测功能:有
电流动态调节功能:有
抖动抑制功能:有

开发与软件



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来源:http://cd.jointwel.com.cn/product520260.html
时间:2020/3/9 11:13:58
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