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驱动程序芯片与运动控制集成的劳模:成都TMC5161

发布时间:2019/11/5 10:33:00  来源:http://cd.jointwel.com.cn/news157011.html

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  Trinamic 推出的 成都TMC5161 采用 10×10 mm2 aQFN 封装,具有 45 m? 的 MOSFET 驱动级和运动控制功能,适用于 RMS 线圈电流最高 3.5 A /5A peak,供电电压为 8 V 至 40 V 的二相步进电机。



  该设备应用范围广泛,涵盖了机器人和工业驱动器、实验室和办公自动化、医疗驱动器以及桌面制造等应用。

 

  所有步进电机逻辑都完全在TMC5161 内部运行。在控制电机时,只需要提供目标位置,无需MCU执行运动控制。TMC5161  集成 SixPoint?斜坡发生器实现加减速位置控制,集成了静音技术StealthChop、速度随负载动态调节DcStep、电流随负载动态调节CoolStep 和无传感器力矩检测 StallGuard2等Trinamic特有的技术。该芯片可以通过 SPI 或单线UART接口和MCU通讯以及 CRC 检查。它还为外部增量编码器提供编码器接口。

 

  设计师可以使用 Trinamic 的免费 TMCL-IDE 软件和模块化评估工具包对TMC5161 进行设置和评估。模块化评估工具包包含 MCU 板、桥板和驱动板。还提供制作原型时使用的分线板。

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